Черепахи-самцы во время брачного периода устраивают турнирные бои, для того чтобы иметь возможность спариваться с самкой. Поведение сухопутных черепах во время брачных боев немного отличаются от поведения водных. В то время, как водные черепахи устраивают преследование соперника, сухопутные не только пытаются перевернуть самца-соперника, но и нанести ему как можно больше ударов по краям панциря, некоторые используют укусы.
Победитель в этих боях принимается за ухаживание — самцу необходимо привлечь к себе внимание и попытаться остановить самку и принять положение, удобное для спаривания. Водные черепахи спариваются во время плавания.
Самцы плотно прикрепляются к самке, удерживаясь за счет того, что клювом цепляются за шею самки. Некоторые виды черепах способны издавать примитивные звуки, которые можно принять за пение.
Все виды современных черепах откладывают яйца. Самка задними лапами выкапывает ямку в песке, предназначенную для кладки. Некоторые виды используют для гнезда жилые норы или даже гнезда, подготовленные крокодилами.
При необходимости самка смачивает грунт жидкостью и собственной клоаки. Ямка непременно должна быть закрыта, для чего самки не только ее закапывают, но и тщательно утрамбовывают.
Яйца черепах имеют твердую скорлупы, исключением являются некоторые бокошейные черепахи, яйца которых имеют мягкую оболочку.