Существует предположение, что среди ксенозавров есть определенные социальные взаимодействия в семье. Некоторые разновидности, такие как X. grandis, являются совершенно уединенными животными, которые будут агрессивно себя вести или даже бороться, если они непосредственно соприкасаются с другими особями. Поединки между такими агрессивными животными могут быть смертельными, особенно поединки между самцами, иногда, однако, после поединков только остаются шрамы на головах ящериц. Другие разновидности, такие как X. platyceps и X. newmanorum, кажется, намного более социальны и часто их можно найти в парах. Возможно самое интересное социальное поведение, наблюдаемое в этой семье, является очевидной родительской заботой о своем потомстве. У двух разновидностей (X. newmanorum и X. platyceps), взрослые самки были найдены в одной и той же щели, что и новорождённые. В каждом случае самки были матерями потомства. Также стоит отметить, что взрослая самка всегда будет замечена ближе к щели, чем новорождённый, она пытается защитить новорождённого от хищника, пытающегося пробраться в щель.