Агама умеет менять свой окрас, но не так хорошо как хамелеон. Обычно оттенки туловища ящерицы меняются в диапазоне зелёного цвета. Однако эта агама не однотонна. У неё на коже имеется разнообразный рисунок из желтоватых и серебристо-зелёных пятен неправильной формы, также есть чешуйки желтоватых и синеватых оттенков и чёрные пятна на плечах. Голова может быть окрашена в различные цвета – синеватые, серые, или даже в оливковые оттенки, хвост же обычно серый в серебристую полоску или зелёный.

Зубы у агамы находятся на внешнем крае челюсти. У взрослых особей наблюдается деление зубов на определённые виды – резцы, клыки и коренные. Также у них нет смены зубов в течение жизни, так что они медленно, но верно стачиваются.

Живут древесные агамы во влажных тропических лесах восточной Африки. Они также не избегают и густых дебрей, настолько густых, что солнечный свет почти не проникает на нижние ярусы леса. Также эту ящерицу можно встретить в солнечных джунглях, где деревья чередуются с кустарниками и виноградными зарослями.

Древесная агама много времени проводит на деревьях. Но, несмотря на это она часто выбирается на открытые участки, что принять солнечные ванны. Эта ящерица довольно подвижная и ловко умеет лазить по стволам деревьев, а в случае опасности замирает и сливается по цвету с корой. Но если её всё-таки обнаружили, она принимает защитную позу: широко раскрывает свою ярко-оранжевую пасть, пытаясь напугать противника.

Питаются агамы, в дикой природе, разной растительностью и насекомыми. Охотятся ящерицы на них довольно своеобразно.  Маскируются и  занимают выжидательную позицию. Как только их жертва приблизится на достаточное расстояние, они хватают её своим липким языком.